Le Taekwondo fait partie des disciplines qui utilisent de façon intense toutes les ressources de l’organisme et qui fait intervenir un grand nombre de muscles lors de l’exécution de ses techniques.

L’échauffement, de part son but d’éveiller et de préparer le corps à subir un effort sportif intense, permet à long terme d’éviter les traumatismes dûs à la répétition de gestes violents.
Il doit commencer par une mise en température lente du corps (sautillements, montée de genoux souples...) suivie d’étirements de plus en plus poussés des différents muscles qui seront sollicités (se référer à la rubrique étirement pour plus d’informations).

En fin d’échauffement il est important d’augmenter la fréquence cardiaque (montées de genoux rapides, sauts groupés...) afin que celle-ci corresponde au rythme que les exercices de Taekwondo vont imposer.